一级勤务与二级勤务之间存在几个主要差异：

紧急程度：

一级勤务通常在紧急情况或危机下启动，如自然灾害、重大事故、公共卫生事件等，它要求全体勤务人员全力以赴，迅速响应和处置。

二级勤务的紧急程度相对较低，但它仍需全体勤务人员保持高度的警惕和专注。

响应要求：

一级勤务要求全体人员在接到指令后迅速响应、迅速到达现场，并且严格按照既定的程序和要求执行任务。

二级勤务则没有一级勤务那样的紧迫性，响应要求相对较低。

执勤强度：

一级勤务意味着全体勤务人员不准回家，全员上岗，确保24小时在位。

二级勤务则可能是全警上路，开展道路交通巡逻或其他相关行动，但在勤务安排上不会有一级勤务那么严格的全员在岗要求。

综上所述，一级勤务强调的是在紧急情况下的全员动员和高度的责任感，而二级勤务则是对勤务力量的一种调整，可能在非紧急时刻更为灵活和宽松。