三支一扶人员服务期限一般为两年，服务期满后可以根据情况申请延长一年。如果服务满三年且考核合格，可获得三支一扶计划服务期满后的一次性奖励。

具体来说，三支一扶人员服务期满后，需要进行年度考核，考核合格后才能获得继续服务的资格。如果连续三年考核不合格，将被取消继续服务的资格。如果服务期满三年且考核合格，可获得一次性奖励，具体奖励标准由各地人社部门根据本地实际情况制定。

需要注意的是，三支一扶人员在服务期间，需要全面履行服务协议，服从组织安排，按照要求完成各项工作任务，同时还需要遵守国家法律法规和职业道德规范，保守国家机密和单位商业秘密，为农村和城市基层服务做出贡献。