在下列设备中，利用超声波工作的是：

A.验钞机

B.微波炉

C.电视遥控器

D.潜艇上的声呐系统

正确答案：D

【解析】第一步，本题考查超声波的工作原理。
第二步，超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。声呐就是利用水中超声波反射原理对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备。
因此，选择D选项。