关于立法，下列说法错误的是：
A.只有最高国家权力机关才有权制定和修改刑事、民事基本法律
B.自治区的自治条例，报全国人民代表大会常务委员会批准后生效
C.地方人民代表大会在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规
D.应当制定地方性法规但条件尚不成熟的，因行政管理迫切需要，地方可以先制定地方政府规章
正确答案：C
【解析】第一步，本题考查宪法并选错误项。
第二步，《宪法》第100条规定，省、直辖市的人民代表大会和它们的常务委员会，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规，报全国人民代表大会常务委员会备案。设区的市的人民代表大会和它们的常务委员会，在不同宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，可以依照法律规定制定地方性法规，报本省、自治区人民代表大会常务委员会批准后施行。由此可知，并非所有地方人民代表大会都可以制定地方性法规。
因此，选择C选项。
