2021年是西藏和平解放70周年，关于西藏，下列说法正确的是：

A.西藏是我国第一个成立的自治区

B.1964年青藏公路修到拉萨

C.2016年通车的青藏铁路被誉为“天路”

D.西藏唐宋时期称为“吐蕃”，清代确立了“金瓶掣签”制度

正确答案：D

【解析】第一步，本题考查时政。
第二步，西藏，以清朝中央正式定名得名。唐宋为吐蕃。金瓶掣签（又称为金瓶鉴别），是藏族认定藏传佛教最高等的大活佛转世灵童的方式，是清王朝乾隆五十七年（1792年）正式设立的制度。D项正确。
因此，选择D选项。