先秦时期(世卿世禄制、分封制、宗法制)：夏朝建立世袭制，贵族世代为官。周朝建立宗法制、分封制、井田制、礼乐制，其宗法制核心是嫡长子继承制。

秦朝(郡县制、军功爵禄制、三公九卿制)：充分汲取了东周因权力分化而灭亡的教训，因此，秦始皇开始中央集权，建立皇帝制度和三公九卿制，在地方实行郡县制。

西汉(推恩令、刺史制、察举制、征辟制)：汉朝继承了秦朝的中央集权的思想，也通过董仲舒“罢黜百家，独尊儒术”为封建君主专制提供了理论思想，因此，在秦朝的御史制的基础上实行刺史制度。通过颁布“推恩令”和“附益之法”，解决“七王之乱”等藩王问题。因所处和平年代，军功爵禄制不合国情，逐步淘汰，实行察举制和征辟制。但后期出现了“举秀才不识字，察孝廉父别居”的现象，至魏朝曹丕时期，实行九品中正制，但至南北朝后期又出现了“上品无寒门，下品无士族”的局面，又在隋唐时期淘汰。

隋唐(三省六部制、科举制、节度使)：为加强中央集权，实行三省六部制。创立和完善科举制，扩大了官吏的来源。为缓解周边游牧民族侵扰而调兵不及时的问题，建立节度使制度，开始在边境驻守常备军。但由于节度使过度募兵，导致边镇十节拥兵四十九万，而中央禁军不过十二万人，使得出现“安史之乱”等藩镇割据，致使唐衰亡。

北宋(二府三司制)：设中书门下(宰相办公机构)、枢密院和三司(盐铁、户部、度支)，宰相只保留行政权，军权归枢密院，财政归"三司"，权力相互制衡。同时汲取了唐朝的经验，集中军权，解除朝中大将和地方节度使的兵权，设三衙统领禁军并与枢密院互相牵制。通过以上措施，皇帝掌握了从中央到地方的军事、行政、财政等大权，铲除了封建藩镇割据的基础。但国政由多个部门互相掣肘，二府三司各自独立，使得机构之间无法有效协调，效率低下。同时宋太祖为防大臣专权，鼓励台谏官员弹劾大臣，大臣为求明哲保身，大多不思进取，造成政治上一片因循保守的风气，到宋代后期积贫积弱，熙宁变法也无济于事。

元朝(行省制、宣政院、巡检司)：在中央，设中书省，在地方，实行行省制度，这也是我们现如今省制的起源;设宣政院，统领宗教事务和管辖西藏地区;设澎湖巡检司，负责管辖澎湖列岛和台湾事务。

明清(废行中书省、设三司、内阁制、厂卫制、八股文)：朱元璋为加强中央集权，废丞相，实行三司(布政使司、都指挥使司、按察使司)分权，朱棣时期增设内阁制，加强君主专制，完善厂卫特务机构，实行八股取士的科举制度。

清朝(八旗制度、军机处)：沿用明朝制度，增设军机处，此时专制主义中央集权发展到顶峰。但这样也带来了闭关锁国、思想禁锢等社会问题，致使清朝末富而不强，开始沦为半殖民地半封建社会，虽经历过戊戌变法和清末新政，但都无法改变封建王朝的衰退的形势。而1912年辛亥革命推翻了清朝统治，结束了中国两千多年的封建君主专制制度。