结社自由是指有着共同意愿或利益的公民，为了一定宗旨而依法定程序组成具有持续性的社会团体的自由。结社自由一般具有如下特征：结社具有持续性和稳定性;结社应遵循法定程序;结社一般具有固定的组织机构和成员;结社与一定的利益选择有关。由于结社是一定数量的公民为长久保有共同观点和维护共同利益的行为，因而结社自由也是言论自由的进一步延伸，而且是若干公民集合起来方能实现的自由。

公民结社因目的不同而分为两类：一类是以营利为目的的结社，如成立公司、集团等;另一类是非营利性结社，包括政治性结社和非政治性结社。前者如组织政党、政治团体等，后者如组织宗教、慈善、文化艺术团体等。但宪法规定的结社自由主要指组织政治性团体的自由，而且由于政治性结社对社会各方面的生活特别是对决策过程影响巨大，因而各国法律一般都予以严格控制。因此，作为一项基本权利，公民一方面享有结社自由，另一方面也要履行相应的义务。